[发明专利]一种针对车辆横穿的自适应防撞方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 202111358356.9 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN116135638A | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 陶宝泉;魏青;李振山 | 申请（专利权）人： | 宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450061 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种针对车辆横穿的自适应防撞方法、系统及车辆，该方法包括利用采集的车辆状态信息，在判断出本车处于紧急制动区域，且本车与横穿车辆的车距大于制动安全距离时，对车辆进行紧急制动操作和车速及换道条件判定，在车速和换道条件同时满足的情况下，控制方向盘进行转向。根据本发明，能够解决现有技术中防碰撞方式单一导致的行车灵活性差和紧急制动对车辆的制动系统损害较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 车辆 横穿 自适应 方法 系统 | ||
【主权项】：
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