[发明专利]一种交通标志牌提取方法、系统、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111358704.2 | 申请日: | 2021-11-16 |
公开(公告)号: | CN114067288A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 何豪杰;万齐斌;王畅;何云;刘奋 | 申请(专利权)人: | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/44 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 范三霞 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种交通标志牌提取方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:获取地图采集车辆采集的连续帧道路点云数据;沿采集车辆的轨迹方向,融合连续帧道路点云数据;对融合后的道路点云数据进行抽稀处理,得到三维道路激光点云;沿轨迹方向将所述三维道路激光点云切分成三维点云块,通过点云检测网络预测三维点云块中交通标志牌包围框,并根据三维点云块中坐标映射关系获取目标交通标志牌点云坐标信息;将三维目标交通标志牌点云映射到二维图片中,提取图片中的标志牌信息。从而可以自动快速提取交通标志牌,减少冗余数据处理,提高高精度地图制作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 交通标志 提取 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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