[发明专利]一种小件自动剥离检测摆盘机在审
| 申请号： | 202111358726.9 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN113968395A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 沈济鑫;蒋生亮 | 申请（专利权）人： | 苏州领略智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B07C5/02;B07C5/342;B07C5/38;B65G47/248;B65G57/04 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 刘召林 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小件自动剥离检测摆盘机，至少包括：机台；进料装置，配置为输入承载有工件的料带；自动换盘装置，配置为输送用于承载工件的料盘；引导装置，配置为识别工件的位置；检测装置，配置为对进行外观进行检测；第一机械手装置，配置为将料带上的工件吸取并进行运输；翻转装置，配置为承载来自第一机械手装置吸取的工件并对工件进行翻转；第二机械手装置，配置为吸取翻转装置处的工件并将其摆放至自动换盘装置的料盘内。本发明的小件自动剥离检测摆盘机可实现小型工件的自动进料、自动剥离、自动运输和自动摆盘等工艺，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小件 自动 剥离 检测 摆盘机 | ||
【主权项】：
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