[发明专利]一种运动姿态控制中四元数的输出方法在审
申请号: | 202111359056.2 | 申请日: | 2021-11-17 |
公开(公告)号: | CN114397812A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 张鸿燕 | 申请(专利权)人: | 海南师范大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 盛君梅 |
地址: | 571158 海*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: |
本发明涉及姿态控制技术领域,具体涉及一种运动姿态控制中四元数的输出方法;包括如下步骤:根据运动体进行角速度采样,获取离散时间角速度向量ω |
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搜索关键词: | 一种 运动 姿态 控制 中四元数 输出 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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