[发明专利]一种基于工业机器人的超声振动自动制孔系统在审
| 申请号： | 202111359738.3 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN116135486A | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 葛恩德;王耀;杨育鑫;杜伟;黄稳;凡志磊;李汝鹏;肖睿恒 | 申请（专利权）人： | 上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 贾爱存 |
| 地址： | 201324 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞机制造设备技术领域，具体公开了一种基于工业机器人的超声振动自动制孔系统，该基于工业机器人的超声振动自动制孔系统包括控制系统、工业机器人以及制孔末端执行器，制孔末端执行器固定在工业机器人上，工业机器人和制孔末端执行器均与控制系统电连接，制孔末端执行器包括制孔刀具，基于工业机器人的超声振动自动制孔系统还包括超声振动钻削刀柄和超声电源，超声振动钻削刀柄与制孔刀具相连，超声振动钻削刀柄与超声电源电连接，超声振动钻削刀柄与超声电源均与控制系统电连接，能够有效降低制孔的轴向力，进而抑制制孔缺陷的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 超声 振动 自动 系统 | ||
【主权项】：
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