[发明专利]足球机器人的控制方法及相关装置在审
| 申请号： | 202111361254.2 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114167749A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;程巍;吉文雅;盛沿桥;王帅 | 申请（专利权）人： | 深兰盛视科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 石伍军 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供足球机器人的控制方法及相关装置，控制方法包括：利用图像采集设备实时采集图像数据；针对每个所述足球机器人，利用所述图像数据和所述足球机器人对应的智能球员模型，获取所述足球机器人的动作策略；基于所述足球机器人的动作策略，控制所述足球机器人的动作，从而为所述真人球员提供陪练功能。本申请提供的足球机器人的控制方法及相关装置解决了现有技术中的足球机器人进行陪练时，仿真度不足，降低陪练效果的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 足球 机器人 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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