[发明专利]一种机器人工具中心点标定方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111362625.9 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114211483A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 袁康;高爽笑;赵兵;张学钢 | 申请（专利权）人： | 合肥联宝信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 兰海叶 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人工具中心点的标定方法，应用于多轴机器人，多轴机器人通信连接有标定感应件，方法包括：获取中心点标定指令；根据中心点标定指令，多轴机器人操控与多轴机器人的末关节连接的工具，以使工具的工具中心点触碰标定感应件；获取来自标定感应件的反馈消息，根据反馈消息确定与多轴机器人对应的第一关节数据；根据第一关节数据进行中心点坐标分析，确定工具中心点对应多轴机器人的末关节的第一坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工具 中心点 标定 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥联宝信息技术有限公司，未经合肥联宝信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111362625.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
