[发明专利]髋腰关节结构及人形机器人在审
| 申请号： | 202111362854.0 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114161472A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 丁宏钰;黄亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种髋腰关节结构及人形机器人，髋腰关节结构包括腰部支架、设置于腰部支架中部的腰部驱动组件、以及两个分别设置于腰部支架两侧的髋部驱动组件，髋部驱动组件包括固定连接于腰部支架的髋侧模组、髋侧传动组件、用髋转模组以及用于髋前模组，髋侧传动组件用于连接髋侧模组的旋转运动端和髋转模组，髋转模组的旋转运动端与髋前模组连接。本发明提供的髋腰关节结构及人形机器人，髋部驱动组件的部分模组位于腰部关节处，提高了髋部驱动组件的整体质心。本发明通过髋侧传动组件使髋侧模组位于髋关节的传动前端，髋转模组只需带动髋前模组转动，转动惯量较小，且髋侧模组和髋转模组可位于腰部关节处，减小了腿部结构的整体质量。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 结构 人形 机器人 | ||
【主权项】：
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