[发明专利]一种智能无人行车控制系统和方法在审
| 申请号： | 202111364097.0 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114261892A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 尹业华;皮坤;董朝云;沈志彦;尹雷;冯兆松;张凯 | 申请（专利权）人： | 云南昆钢电子信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/00 | 分类号： | B66C9/00;B66C11/00;B66C13/16;B66C13/18;B66C13/04 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 徐玲菊;亢能 |
| 地址： | 650302 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能无人行车控制系统和方法，系统包括控制器，上位机对控制器下发指令，控制器与三维激光雷达、激光测距仪、同轴多圈旋转编码器、三维激光扫描仪、电动机连接，使得大车和小车分别基于大车格雷母线和小车格雷母线运动。本发明从大小车精确定位、吊具起升精确定位、行走防摇控制进行优化和控制，整体实用、新颖、易于实施、可靠性高；有效解决型材、棒材或盘圆等成品的无人化吊装、堆垛堆放等作业问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 无人 行车 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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