[发明专利]一种机械臂式食品3D打印机在审
| 申请号： | 202111364291.9 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114009817A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 罗珺予;王念才;张亚娟;黄连兵;杨传哲;安康;苟云飞;韩松 | 申请（专利权）人： | 北京矩阵空间科技有限公司 |
| 主分类号： | A23P30/20 | 分类号： | A23P30/20;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人： | 姜楠楠 |
| 地址： | 100191 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械臂式食品3D打印机，涉及食品3D打印机领域。本申请包括机械臂底座、机械臂、打印头、打印平台及旋转底座，本申请通过借助于机械臂的拟人化、高精度、灵活性等特点，在配合可旋转的打印平台，能够实现食品3D打印机对于食材的无支撑打印，双打印头可以更好的兼容食材的多样性，通过机械臂的手腕可以实现灵活切换，对于同一打印模型可以分层、分段或分区域的双色或双材料打印。因此，本申请可以有效的解决传统食品3D打印机只能打印单一简单模型的问题，双打印头的运用可以实现打印模型的多样性和复杂性，使食品3D打印机对于食品材料的打印更具有吸引力，从而带动食品3D打印机的发展和推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 食品 打印机 | ||
【主权项】：
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