[发明专利]一种铁路轨道清洁机器人在审
| 申请号： | 202111365057.8 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN113957842A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张培;梁晨;金光;刘光辉;裴延涛;付双晨 | 申请（专利权）人： | 郑州铁路职业技术学院 |
| 主分类号： | E01H8/10 | 分类号： | E01H8/10;G06K9/00 |
| 代理公司： | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人： | 李天丽 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铁路轨道清洁机器人，包括底盘、行走机构、支撑箱、连接柱、角度调节机构、第一清扫机构和控制箱；行走机构设置在底盘的下方；支撑箱通过升降机构设置在底盘上；连接柱设在支撑箱内，其上端延伸至支撑箱外通过连接杆和固定杆固定有安装箱；角度调节机构设置在支撑箱内且与连接柱的下端连接；第一清扫机构设置在安装箱的底部，第一清扫机构用于对两条钢轨的侧壁进行清扫；控制箱设置在底盘上，控制箱的前后两侧壁上分别设有视觉摄像头，控制箱内设有图像识别模块、控制器和工作电源。本发明能够自动沿着轨道进行行走，行走的过程中能够对轨道上的石子以及轨道侧面的附着物进行清扫，提高了轨道寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 轨道 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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