[发明专利]一种地铁车辆用牵引式AGV装置有效
| 申请号： | 202111365524.7 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN114162153B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 周玲卉;周芳芹;林金山;刘锡文;丁美亚;许荣 | 申请（专利权）人： | 衢州学院 |
| 主分类号： | B61D15/00 | 分类号： | B61D15/00;B60F1/04;B61H1/00;E01H8/10;A62C31/02 |
| 代理公司： | 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 | 代理人： | 高林钦 |
| 地址： | 324000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地铁车辆用牵引式AGV装置，属于轨道交通检修设备技术领域，它解决了现有地铁车辆发生故障时不能有效进行维修和曳拽等问题。包括牵引车，牵引车上端中部转动设有电动转盘，电动转盘上固定有安装架，安装架上铰接有伸缩臂和液压缸，液压缸端部铰接在伸缩臂的中部，安装座和支撑架之间铰接有调节推杆，安装座的端部设有夹持机构，转轴上设有升降钢绳，升降钢绳的下端设有电动夹爪，牵引车的下端前侧可调节地设有两个升降清扫机构，液压升降缸的下端均设有行走导轨车，牵引车的上端后侧设有控制箱和水箱。本发明可快速清障，可切换行走方式，便于进行移动，可快速维修曳拽地铁车辆，同时具有自主充电和降温灭火功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地铁 车辆 牵引 agv 装置 | ||
【主权项】：
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