[发明专利]一种双面自动拆装晶圆装置在审
申请号: | 202111370238.X | 申请日: | 2021-11-18 |
公开(公告)号: | CN113859973A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 陈云利;唐小峄 | 申请(专利权)人: | 苏州尊恒半导体科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G43/08 |
代理公司: | 苏州拓源科佳知识产权代理事务所(普通合伙) 32533 | 代理人: | 蔡金花 |
地址: | 215316 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及晶圆加工装置领域,尤其是一种双面自动拆装晶圆装置。该装置包括底板、旋转台、晶圆搬运机构、挂具定位框、基座、基座水平直线移动机构、吸盘、吸盘转动机构、支架翻转机构、支架,所述底板上安装有旋转台和晶圆搬运机构,旋转台上固定有挂具定位框和基座水平直线移动机构,基座水平直线移动机构与基座相连,基座滑配连接在旋转台上,基座上安装有支架翻转机构,支架翻转机构与支架相连,支架铰接在基座上,吸盘铰接在支架上。本发明通过晶圆搬运机构将晶圆取放在吸盘上,通过基座水平直线移动机构驱使晶圆水平移动,通过支架翻转机构将吸盘横竖转动。通过吸盘转动机构驱使吸盘轴向旋转。本申请提高了晶圆装卸的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 双面 自动 拆装 装置 | ||
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