[发明专利]一种车辆装载率的确定方法、装置及车辆管理系统在审
申请号: | 202111372264.6 | 申请日: | 2021-11-18 |
公开(公告)号: | CN114067295A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 吕铄;蒋姚亮 | 申请(专利权)人: | 上海高德威智能交通系统有限公司 |
主分类号: | G06V20/59 | 分类号: | G06V20/59;G06V20/62;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06T7/62;G06Q10/08 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 项京;高莺然 |
地址: | 201821 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种车辆装载率的确定方法、装置及车辆管理系统,方法包括:获取装载货物的车辆的车厢图像,其中,车厢图像为图像采集设备由车辆的车尾朝向车厢内部采集的图像;将车厢图像输入深度估计模型,通过单目深度估计,获得车辆的货物面到图像采集设备的距离;基于货物面到图像采集设备的距离,确定车辆的装载率。通过深度估计模型进行单目深度估计,从而确定车辆的货物面到图像采集设备的距离,进而可以基于货物面到图像采集设备的距离确定车辆的装载率,由于采用单目深度估计无须架设复杂的深度信息采集设备,所以可以低成本且准确地获取车辆的装载率。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 装载 确定 方法 装置 管理 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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