[发明专利]一种耐辐射型穿刺针机械臂在审
| 申请号： | 202111373449.9 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN116141286A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 欧阳春;甘中学;牛福永;张宏达;管宇翔 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/08;A61B17/34;A61B34/35;A61B34/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种耐辐射型穿刺针机械臂，包括升降底座、底座定位关节、灵活关节、穿刺关节、穿刺针组件、第一耐辐射防护臂和第二耐辐射防护臂，所述的底座定位关节设于升降底座上，所述的第一耐辐射防护臂的一端与底座定位关节连接，另一端与灵活关节连接，所述第二耐辐射防护臂的一端与灵活关节连接，另一端与穿刺关节连接，所述的穿刺关节的末端设置所述穿刺针组件。与现有技术相比，本发明具有结构灵活度、可靠性高，耐辐射能力强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辐射 刺针 机械 | ||
【主权项】：
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