[发明专利]具有检测功能的装配装置和装配装置的控制方法

摘要

本发明公开一种具有检测功能的装配装置和装配装置的控制方法，装配装置包括机架、安装座、检测机构和调平机构，安装座设于机架，且具有用以供扬声器组件安置的安装区域，检测机构设于机架，检测机构包括用以对扬声器组件的装配面上的螺丝的锁付状态进行检测的检测部，检测部具有朝向安装区域设置的检测端；调平机构用以调节安装座和检测部至少其中之一相对机架翻转，在翻转过程中，调节检测部的检测端正对安装区域上的扬声器组件的装配面。本发明提供的技术方案中，通过设置调平机构将检测部的检测端正对安装区域上的扬声器组件的装配面，来方便对斜面上的螺丝进行检测，以解决现有的装配装置不能自动精准检测斜面上的锁付螺丝的锁付状态的问题。