[发明专利]一种基于信息补全的车辆仿真轨迹拟合度计算方法在审
| 申请号： | 202111374450.3 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114169147A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 董长印;王昊;吕科赟;刘云杰;陈雨佳;尹芳至 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/18 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 刘莎 |
| 地址： | 211135 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于信息补全的车辆仿真轨迹拟合度计算方法，所述方法包括：采集道路交通微观信息，确定车辆换道轨迹补全的所有方式，包括分别从时间和空间角度对起终点对半补全、起点补全、终点补全共六种方式，再根据仿真换道轨迹与真实换道轨迹的长度、时间、速度等信息，确定车辆换道轨迹的补全方式，最后更新仿真换道轨迹和真实换道轨迹，从时间/空间角度计算车辆仿真轨迹的拟合度。该方法能够使仿真换道轨迹与真实换道轨迹在时间或者空间维度上保持一致，完成全过程的精细化评估，得到更加科学合理的拟合度，进而有助于选取优质车辆轨迹，为智能车学习或仿真模型标定提供高质量的样本基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信息 车辆 仿真 轨迹 拟合 计算方法 | ||
【主权项】：
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