[发明专利]组合导航方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111375138.6 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113804202B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 宋振伟;张海强;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 张迪 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种组合导航方法、电子设备及存储介质。所述组合导航基于轮速传感器，以及至少一种其他类别传感器实现组合导航，该方法包括：获取所述轮速传感器测得车辆某一时刻速度的速度绝对值；根据所述速度绝对值按照预设的规则获得所述轮速传感器以及其他类别传感器在卡尔曼滤波器中量测噪声被赋予的量测噪声影响因子；利用所述卡尔曼滤波器对所述轮速传感器以及其他类别传感器数据进行滤波融合，其中，滤波融合时的所述轮速传感器以及其他类别传感器数据中至少一者的量测噪声被赋予对应的所述量测噪声影响因子。本申请提供的方案，有利于组合导航中各传感器数据的融合，提升滤波收敛的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 组合 导航 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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