[发明专利]用于执行多相机标定的方法和设备在审
| 申请号： | 202111376468.7 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114663515A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 佐哈尔·阿夫纳特;伊泰·卡夫曼;罗伊·拉扎尔;丹尼·哈佐夫;奥尔·威瑟 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 杨佳婧 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于执行多相机标定的方法和设备。公开了方法、设备、系统和制品以示出无初始猜测的多相机标定。一种示例方法包括：计算相机对的单应性，该单应性是使用相机对中的相机的公共的经识别出的特征的图像平面坐标的匹配项和经识别出的焦距来创建的；分解所述单应性以标识相对平移、旋转和表面法线；求解最小化以获得相机的相机中心；以及使用相机位置和朝向来标定所述相机。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 执行 多相 标定 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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