[发明专利]一种无人车整车通信系统及无人车在审
| 申请号： | 202111382152.9 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114261461A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 解德杰;吕高旺;许刘林 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60L15/20;B60R16/023;G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 邵斌 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人车技术领域的一种无人车整车通信系统及无人车，无人车整车通信系统包括中央整车控制器，所述中央整车控制器通过CAN总线分别与车载传感器、动力系统和悬挂控制系统通信连接；所述中央整车控制器通过FlexRay总线与用于驱动无人车行走的电机控制器通信连接。本发明实现了一种基于CAN‑FlexRay双总线的无人化平台整车通信系统，避免了无人车采用单一CAN总线，当多个节点同时发生数据时，网络实时性较差的问题；解决了采用多条CAN总线进行网络布局和搭建时，网络架构结构复杂，不能确保满足控制系统的要求的技术问题，具有较好的通用性，结构简单、成本低、易于实现，能有效的避免安全隐患，提高无人车整车系统的通信可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 整车 通信 系统 | ||
【主权项】：
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