[发明专利]监控云台用谐波减速器及云台有效
| 申请号： | 202111383261.2 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114017622B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 尹富豪;朱小娟;黄津 | 申请（专利权）人： | 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16M11/10;F16M11/08;F16M11/18 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 214028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种监控云台用谐波减速器及云台，包括由内及外设置的凸轮、柔轮、钢轮以及固定在凸轮上的同步轮；柔轮为中空圆筒状杯型柔轮或者帽型柔轮，凸轮与柔轮扣合设置且扣合处通过柔性轴承支承；同步轮位于柔轮、钢轮端部外的凸轮上，并设置为外部动力从同步轮上输入而带动凸轮旋转而使得波发生器按照设定波形作用于柔轮；钢轮设置在柔轮外圈并在凸轮作用下与柔轮间歇性接触配合；轴一端依次穿过同步轮、凸轮、柔轮并与底座连接；柔轮固定在轴上或与轴一体设置，钢轮连接外部零件。兼容传统云台结构不用改变传统云台设计，同时具有系统平衡性好、精度高、背隙小、成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 监控 云台用 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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