[发明专利]一种空间在轨维修用电动工具缓启动控制方法有效
| 申请号： | 202111385397.7 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114035624B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王哲;傅浩;郑鹏;于洋;武婷婷;赵志纲;张立伟 | 申请（专利权）人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具缓启动控制方法，所述电动工具电机采用转速‑电流双闭环控制，FPGA根据PID算法输出PWM信号和驱动使能信号控制电机转速。本发明中，对电动工具的缓启动控制可有效保证电动工具缓启动效果，尤其是拧松过程螺钉拧松后无明显转速突增，从而为航天员提供反应时间，避免空间站舱外维修电动工具的使用中出现意外情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 维修 用电 工具 启动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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