[发明专利]一种AGV任务分配方法及存储介质在审
| 申请号： | 202111386440.1 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114281493A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 欧阳长志 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06F9/50 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV任务分配方法及存储介质，方法包括以下步骤：中央调度系统接收预执行任务Mwill，并查找预执行任务Mwill的起始位置范围L内的空闲AGV，当范围L内没有空闲AGV，则筛选离Mwill起始位置距离最近的AGV1和正在执行任务Ming并且任务结束位置离起始位置最近的AGV2，筛选出两AGV中前往起始位置所损耗时间最少的执行该任务。本发明的AGV任务分配方法通过筛选离起始位置距离最近的AGV和正在执行任务并且任务结束位置离起始位置最近的AGV，通过比较两者筛选出所损耗时间Cost最少的AGV，这样，能有效提升现场任务效率，提升AGV使用率并减少较远AGV到达起始位置的空载率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 任务 分配 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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