[发明专利]一种用于木材加固的机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种用于木材加固的机器人，包括支撑床，以及支撑机构Ⅰ，所述支撑机构Ⅰ包括辊子Ⅰ，以及转动连接在辊子Ⅰ两端的带座轴承，所述支撑机构Ⅰ左右设有两个，两个支撑机构Ⅰ通过直线驱动机构Ⅰ调节间距；其中一个辊子Ⅰ通过电机Ⅰ驱动实现转动。还包括设置在两个支撑机构Ⅰ之间的支撑机构Ⅱ；所述支撑机构Ⅱ包括液压缸，以及通过液压缸驱动实现升降的基座，以及两个分别转动连接在基座前后两侧的轴Ⅰ，每个轴Ⅰ上均固接有传送轮；两个轴Ⅰ通过带轮皮带组件Ⅰ实现同步传动，其中一个轴Ⅰ通过电机Ⅱ和带轮皮带组件Ⅱ驱动实现转动。目的是可以调节圆木自身的位置。