[发明专利]用于在役储罐罐体防腐层维修的装置在审
| 申请号： | 202111388594.4 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN116140107A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 吴阳;汪振宁;李佳铮;刘月芳;王留彬;王淼;颜世清;孙建勋;赵爽;董佳仁;张莉 | 申请（专利权）人： | 中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中油管道防腐工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B08B9/093;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 065000*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，包括高压水除锈机器人和喷涂机器人，高压水除锈机器人用于对在役储罐罐体进行除锈，喷涂机器人用于对除锈后的在役储罐罐体进行防腐层涂覆；高压水除锈机器人包括高压水除锈机器人本体、设置于该机器人本体的高压水管路以及与高压水管路连通的喷嘴组件；喷涂机器人包括喷涂机器人本体、喷涂执行单元以及喷涂连接机构，喷涂执行单元通过喷涂连接机构与喷涂机器人本体连接。通过高压水除锈机器人实现了机械化在役储罐罐壁的除锈，保证锈层清除干净，减少人工作业风险，减少经济损失。通过喷涂机器人实现了机械化在役储罐罐壁防腐层涂敷，保证涂敷质量，达到防腐层标准要求，减少人工作业风险。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 罐罐 防腐 维修 装置 | ||
【主权项】：
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