[发明专利]一种基于电磁定位的智能车系统

摘要

本发明公开了一种基于电磁定位的智能车系统，包括车体，其特征在于：还包括单片机、网络通信模块、电磁感应模块、电源管理模块、电机驱动模块、舵机模块，单片机设置在车体内，网络通信模块与单片机电连接，且用于与远程后台通讯，电磁感应模块固定在车体前端，且用于与事先布置的多个按拓扑结构分布的磁场线圈建立起磁场模型，以获取磁感应强度数据，并发送给单片机，单片机处理后获取车体的位置姿态，电源管理模块固定在车体内，且用于为各元器件提供电力，电机驱动模块固定在车体内，且与单片机电连接，电机驱动模块用于驱动车体的后轮转动，舵机模块的转向器与车体的前轮相连接，且与单片机电连接；优点是实现精准定位的目的。