[发明专利]一种水下立体探测系统在审
申请号: | 202111388923.5 | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN114185079A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 袁林锋;赵明;肖雪露;杨小韦;冉龙建;尹慧;明慧芳;黄治华;李洋;郑亮;张术新;李向远;石可艺;王佳俊 | 申请(专利权)人: | 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所) |
主分类号: | G01V1/00 | 分类号: | G01V1/00;G06V10/80 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 方可 |
地址: | 430205 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种水下立体探测系统,包括:无人船模块和岸基控制模块;无人船模块包括无人船船体、船载控制系统和船基通信系统;无人船搭载有水下机器人单元和船载检测设备;岸基控制模块包括后处理模块、岸基通信系统和无人船显控系统;通过岸基控制模块实现对无人船模块的远程控制;在无人条件下,通过水下机器人和多种船载检测设备自动获取检测数据,通过岸基通信系统实时获取检测数据,并基于检测数据输出后处理结果,通过无人船显控系统生成可视化界面,能更加直观精准反映桥岛隧及周边底质环境,为环境演变趋势提供可靠的数据分析依据,避免了人工采集数据的弊端。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 立体 探测 系统 | ||
【主权项】:
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