[发明专利]一种变压器搬运机器人有效
申请号: | 202111389432.2 | 申请日: | 2021-11-19 |
公开(公告)号: | CN114105029B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 梁达强;邓雪微;王淞民;黄芷青;黄景云;郭美君;杨成友;冯志坚;夏嘉颖 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司 |
主分类号: | B66F7/00 | 分类号: | B66F7/00;B66F7/28;B66D3/00;B66D3/18;B66D3/26 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 贾小慧 |
地址: | 529000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种变压器搬运机器人,包括:底板、基座、拉线机构与升降机构;底板的前端设置有斜台阶,后端设置有侧板;拉线机构包括均设置于侧板上的线滚与线滚电机;线滚上缠绕有绳索;基座沿底板的前后方向可滑动设于底板上;升降机构包括:升降器与托板;升降器设置于基座上;托板设置于升降器上,用于托举变压器;升降器用于控制托板升降。通过设置拉线机构,可以在绳索与变压器连接后,与斜台阶配合拉动变压器至底板上,通过可滑动的基座配合,可以沿前后方向调节变压器的位置,通过升降机构可以调节变压器的高度,实现对变压器的搬运,有效解决现有的变压器搬运方式无法兼顾占用较少的空间且提高运输平稳性的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 变压器 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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