[发明专利]一种水下机器人有效
| 申请号： | 202111391254.7 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114104230B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张洵;罗杰;陈朝民;王云;熊淦 | 申请（专利权）人： | 深圳潜行创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于水下潜航器技术领域，具体公开了一种水下机器人，包括支架组件、主控制舱组件、镜头舱组件、电池舱组件、补光灯组件、以及多个推进器；支架组件包括间隔设置的多块支撑板，以及穿设于多块支撑板的多根浮力管和多根支撑杆。以此结构设计，可根据实际需求采用不同的镜头舱组件、主控制舱组件和电池舱组件进行整机组装，同时完全开放式的布局可以给使用者有更多拓展开发挂载设备的空间，同时本发明还可以实现该水下机器人全自由度姿态航行和水下姿态稳定控制，以及可以根据实际需求调整补光灯和镜头的相对位置，从而提升水下拍摄质量及稳定性，为水下船舶船底检查提供便利条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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