[发明专利]一种便携式UUV的探测任务执行方法及系统在审
| 申请号： | 202111392494.9 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114397662A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张其東;保然;杨秉才;周清强;杨文辉 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06;G01S15/88;G01S15/86;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710077*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式UUV的探测任务执行方法及系统，涉及无人潜航器技术领域。包括：将便携式UUV移动至目标水域，在目标水域投放便携式UUV，便携式UUV上设置有侧视探测设备和底视探测设备；根据目标点所在区域生成第一探测任务；通过侧视探测设备按照第一探测任务对目标点所在区域进行区域探测，得到的目标点的位置信息；根据目标点的位置信息生成第二探测任务；通过底视探测设备按照第二探测任务对目标点进行单点探测，得到的目标点的特征信息。本发明适用于便携式UUV，可以实时地调整探测方案，避免了每次试验前修改航行器软件代码或重新装订特定的探测任务配置文件，提高了航行器软件可靠性及探测试验任务的效率和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 uuv 探测 任务 执行 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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