[发明专利]一种便携式内窥镜夹持检查装置在审
| 申请号： | 202111392949.7 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114176479A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 余益君;江业廷;缪国超;王峰;魏晖;王蒋波;帅应根 | 申请（专利权）人： | 杭州华匠医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61G13/00;A61G13/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 陈升华 |
| 地址： | 310030 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式内窥镜夹持检查装置，包括：旋转关节；与所述旋转关节连接的俯仰关节；以及与所述俯仰关节连接的升降关节；所述的升降关节与所述便携式内窥镜连接。本发明可以将便携式内窥镜移动到自己想要的位置，为医疗过程带来极大便利，提高手术和检查等过程的精度以及便利性。本发明便携式内窥镜夹持检查装置中，升降关节可使得便携式内窥镜进行升降，安装在俯仰关节上的旋转关节，可以按照俯仰关节上的弧形齿条运动，旋转关节可以在电机驱动下转动。本发明便携式内窥镜夹持器体积小，质量轻，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 内窥镜 夹持 检查 装置 | ||
【主权项】：
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