[发明专利]一种导管架安装用卡桩器

摘要

本发明公开了一种导管架安装用卡桩器，包括外壳体和内壳体，所述的外壳体外侧沿其周向阵列安装有多个控制箱，所述的内壳体内侧沿其高度方向安装有多个隔板，其中，上部隔板上方和下部隔板下方均设有多个夹持装置，多个夹持装置沿内壳体周向环形阵列，上部隔板和下部隔板之间设有中层组件，所述的中层组件包括多个沿内壳体周向环形阵列的压缩装置，相邻压缩装置之间设有照明装置和图像采集器，所述的压缩装置与内壳体之间设有传感器，压缩装置顶部安装有滚球。本发明图像采集器提供卡桩器对钢桩的夹持、辅助调平，用图像采集器采集水下图像可以更方便的观测水下工况，而且易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。