[发明专利]一种基于权重的轨迹纠偏算法

摘要

本发明公开了一种基于权重的轨迹纠偏算法，利用轨迹点滞后运动过程，获取有效权重点，再通过轨迹点与权重点的最大距离和相隔时间来比对，轨迹的运行过程中，有效权重点只有一个，代表的是一段有效轨迹的稳定点，如果出现疑似偏移点的点，则再生成一个，代表新的这个疑似偏移点为开始的点的权重，如果这个新的疑似偏移点之后的5个点都没有偏移，则说明这段轨迹有效，则加入有效轨迹点中并更新权重点。本发明针对GPS轨迹点偏移，由于算法简单，成本较低，易操作，对于轨迹纠偏起到很好的效果，特别是针对有明显的跳跃点有很好的纠偏效果。