[发明专利]车载AR-HUD的标定方法在审
申请号: | 202111395591.3 | 申请日: | 2021-11-23 |
公开(公告)号: | CN114332235A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 郭伟;张哲源;朱旻 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;B60R11/02 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 窦雪龙 |
地址: | 471026 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明的车载AR‑HUD的标定方法,属于增强现实显示方法的技术领域。该方法包括在真实场景中预设间距放置多个标定参照物;实测待标定汽车上安装的摄像头至每个所述标定参照物的距离,确定每个所述标定参照物在世界坐标系中的坐标;AR‑HUD启动,显示每个所述标定参照物在AR‑HUD的投屏画面中位置,确定所述AR‑HUD的投屏画面中标定特征图像中每个所述标定参照物的像素坐标,即为,像素坐标,根据所述世界坐标和像素坐标确定车载AR‑HUD的标定系数。 | ||
搜索关键词: | 车载 ar hud 标定 方法 | ||
【主权项】:
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