[发明专利]一种针对无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法有效
| 申请号： | 202111396448.6 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114148872B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 杨荃;王晓晨;刘洋;徐冬;邵健;徐亚滨;李颖斌;谢再兴;单静波;彭功状;张学军;徐言东 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学;北京科技大学设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/06 | 分类号： | B66C1/06;B66C13/48;B66C13/12 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种针对无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法，属于无人天车吊运钢材领域。所述方法包括：S1，起吊一次+二次定位控制；S2，起吊称重+位置校核控制；S3，落吊一次+二次定位控制；S4，落吊位置校核控制；其中，在起吊二次定位、落吊二次定位和落吊位置校核步骤中，启动安装于天车上的视觉扫描，对天车起吊、落吊位置进行精确定位控制，避免由于定位不准导致的天车行走过程中钢材掉落问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 无人 行车 机器 视觉 识别 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
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