[发明专利]电机的控制方法、控制装置、控制系统和可读存储介质在审
| 申请号： | 202111399175.0 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114123914A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;付俊永;秦向南 | 申请（专利权）人： | 美的威灵电机技术(上海)有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04;H02P23/20 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 蒋卫卫;汪海屏 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种电机的控制方法、控制装置、控制系统和可读存储介质。其中，电机用于驱动可活动结构朝向目标位置运动，该控制方法包括：在可活动结构的运动过程中，获取可活动结构的位置与目标位置之间的距离；基于距离小于或等于预设阈值，调节电机的控制系统的控制参数；根据调节后的控制参数，控制电机运行，以降低可活动结构的运动速度。本发明实施例，能够保证可活动结构平稳地停止在目标位置，减小由于使用时间过长后系统阻尼的变化对控制性能的影响，防止可活动结构在目标位置往返振荡。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 装置 控制系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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