[发明专利]一种高精地图路牌的生成方法及装置在审
申请号: | 202111399889.1 | 申请日: | 2021-11-19 |
公开(公告)号: | CN114119963A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 杨敏;朱磊;单国航;贾双成;李倩 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06V10/25 | 分类号: | G06V10/25;G06V10/24 |
代理公司: | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人: | 李辰 |
地址: | 100013 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种高精地图路牌的生成方法及装置。该方法包括:获取待处理的路牌图像,将路牌图像从目标三维平面投影到二维平面,以获取路牌图像在二维平面上的投影路牌图像,目标三维平面为路牌图像所在的三维平面;获取投影路牌图像在二维平面上的最小外接矩形,并将二维平面上的最小外接矩形投影回目标三维平面,以获取三维平面上的最小外接矩形;根据三维平面上的最小外接矩形,矫正待处理的路牌图像,以获取目标路牌图像。本申请通过降维思想,减少了三维图像矫正的计算量,提高了三维路牌图像矫正的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 地图 路牌 生成 方法 装置 | ||
【主权项】:
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