[发明专利]一种利用形状记忆合金受热变形原理驱动的伸缩杆松塔采摘装置有效
| 申请号： | 202111402443.X | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114128492B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王扬威;陈家齐;张铂轩;刘九庆;杨春梅;李健 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 王大为 |
| 地址： | 150040 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用形状记忆合金受热变形原理驱动的伸缩杆松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘过程危险性高，采摘难度大，林区树木茂密，林木间距小，辅助采摘的技术手段无法使用的问题，包括：箱体、伸缩杆、挂钩和手爪，伸缩杆包括：形状记忆合金丝、滑轮和杆件，通过形状记忆合金丝和滑轮组成滑轮组，形状记忆合金丝和杆件连接，利用形状记忆合金丝通电受热收缩的功能，实现伸缩杆的伸缩，通过手爪抓紧树干，通过挂钩抓紧树枝，摇动伸缩杆使松果落下，完成采摘，采用滑轮组结构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，适用于林间距离小的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 形状 记忆 合金 受热 变形 原理 驱动 伸缩 松塔 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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