[发明专利]全自动卷料搬运移载机械手在审
| 申请号： | 202111402955.6 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114194892A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 夏小明;李海涛;易祖桃 | 申请（专利权）人： | 深圳市高捷力科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H19/12 | 分类号： | B65H19/12;B65H16/02;B65H16/04;B65H75/10;B65H75/18;B65H75/24 |
| 代理公司： | 深圳锴权知识产权代理事务所(普通合伙) 44825 | 代理人： | 鲍竹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道库*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了全自动卷料搬运移载机械手，包括龙门架；所述龙门架的下方活动连接有夹具，所述夹具包括连接块，所述连接块的一端固定连接有卷筒和到位检测机构，所述卷筒内部两侧活动连接有涨紧拉料机构；所述涨紧拉料机构包括活动连接在卷筒内的活动块，所述活动块上固定连接有涨紧物料气缸，所述涨紧物料气缸的活动端穿过卷筒的侧壁并位于卷筒的外侧；所述活动块上弹性连接有伸缩杆，所述活动块上安装有行程开关，本发明采用双卷取放卷料，可自动依据需求进行双卷自动拉料到位，提升搬运效率；气囊气缸实现涨紧，气囊标准件简洁，易控制，可组件可更换维护；同时可以实现自动取料，自动下料，便于实现对卷料的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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