[发明专利]分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法在审
| 申请号： | 202111403713.9 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114326783A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 房公柱;闫文倩;刘艳东;李发伟 | 申请（专利权）人： | 定边黄河太阳能发电有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 710060 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机巡检技术领域，且公开了分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法，包括无人机站点A的建设、无人机站点B的建设、光伏太阳能板的建设、红外传感器的建设和无人机的使用。该分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法，在光伏电站内建设有无人机站点A、无人机站点B和红外传感器，在使用时，三维点云数据模型，实现导线和树木、建筑物距离的自动测量及通道隐患的自动预警分析，同时多组无人机以X1或X2巡检线路进行飞行，可最大程度提升无人机巡检的速度，且多个无人机相互配合，也能提升巡检的质量，相比于单个无人机以“S”型线路的巡检，本发明的巡检线路具有错误少、巡检快、成像清晰的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 电站 无人机 巡检 线路 规划 方法 | ||
【主权项】：
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