[发明专利]无人化起重机自动化防碰撞控制系统在审
| 申请号： | 202111406724.2 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN113998595A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 吴志国;陈寿文;刁晓峰;戴清琦;李久文;刘宗卫;门吉芳;赵晓松;成泽敏;王潮亮;逯振新;于守斌;王军;王司枰;王立楠;董建 | 申请（专利权）人： | 大连科润重工起重机有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C15/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 李浩宇 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市高新技*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人化起重机自动化防碰撞控制系统，属于无人化起重机的防碰撞技术领域，包括模型建立模块、无人化库房模块、整合模块、防碰撞检测模块和服务器；通过模型建立模块建立无人化起重机的空域模型，无人化库房模块用于建立无人化库房的三维模型，并标记为无人化库房模型；通过整合模块将起重机空域模型整合到无人化库房模型中，形成防碰撞模型；防碰撞检测模块对正在运行的无人化起重机进行防碰撞检测，实时获取正在运行的无人化起重机的坐标，将获取的坐标输入到防碰撞模型中，调整对应的起重机空域模型的位置，并更新警戒区的坐标，通过建立防碰撞模型，使得防碰撞检测更加的直观，同时解决无人化起重机的防碰撞问题。 | ||
| 搜索关键词： | 人化 起重机 自动化 碰撞 控制系统 | ||
【主权项】：
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