[发明专利]一种用于双目视觉设备的视差图像生成方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202111408110.8 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114332188A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张立晔;蔡富东;吕昌峰;刘焕云;刘伟;郭国信 | 申请（专利权）人： | 山东信通电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06K9/62;G06V10/40;G06V10/75;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 255088 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于双目视觉设备的视差图像生成方法、设备及介质，通过获取待处理图像对，并对待处理图像对进行图像特征提取，以得到若干不同分辨率下的特征图像对。将第一分辨率的特征图像对切分为若干第一特征块。根据各第一特征块之间的对应关系，确定第一分辨率的特征图像对相应的待匹配坐标。基于待匹配坐标，确定第二分辨率的特征图像对中的匹配坐标。以及将第二分辨率相应的特征图像对作为待匹配图像对。第二分辨率大于第一分辨率。根据匹配坐标，确定待匹配图像对中的待匹配区域对。基于待匹配区域对中各特征子块之间的特征相关值，确定待匹配图像对相应的视差坐标，以基于视差坐标，生成待处理图像对的最终视差图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 双目 视觉 设备 视差 图像 生成 方法 介质 | ||
【主权项】：
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