[发明专利]永磁同步电机惯量辨识方法、系统及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111410211.9 申请日: 2021-11-25
公开(公告)号: CN114123906A 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 张永林;戴磊;赵进;吴梦宇;刘妮;刘想;潘薇 申请(专利权)人: 江苏科技大学
主分类号: H02P21/14 分类号: H02P21/14;H02P6/34;H02P25/024
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 柏尚春
地址: 212008 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种永磁同步电机惯量辨识方法、系统及存储介质,其中方法包括如下步骤:S1:将转动惯量作为系统的输入,获得辨识惯量所需要的转矩电流和机械角速度;S2:将电磁转矩作为系统的输入,获得含有待辨识参数的机械运动方程,并对机械运动方程进行离散化,获得参考模型;S3:根据参考模型建立可调模型;S4:根据Landau离散时间算法建立待辨识参数的自适应律;其中,在步骤S4中,采取步骤S4中的相邻两次辨识结果的误差作为反馈量,建立调节自适应增益系数的比例控制系统,对自适应增益系数进行自动调节。上述方法可以保证辨识速度的同时,保证辨识结果的精度,具有较好的自适应能力。
搜索关键词: 永磁 同步电机 惯量 辨识 方法 系统 存储 介质
【主权项】:
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