[发明专利]永磁同步电机惯量辨识方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202111410211.9 | 申请日: | 2021-11-25 |
公开(公告)号: | CN114123906A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 张永林;戴磊;赵进;吴梦宇;刘妮;刘想;潘薇 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P6/34;H02P25/024 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 212008 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步电机惯量辨识方法、系统及存储介质,其中方法包括如下步骤:S1:将转动惯量作为系统的输入,获得辨识惯量所需要的转矩电流和机械角速度;S2:将电磁转矩作为系统的输入,获得含有待辨识参数的机械运动方程,并对机械运动方程进行离散化,获得参考模型;S3:根据参考模型建立可调模型;S4:根据Landau离散时间算法建立待辨识参数的自适应律;其中,在步骤S4中,采取步骤S4中的相邻两次辨识结果的误差作为反馈量,建立调节自适应增益系数的比例控制系统,对自适应增益系数进行自动调节。上述方法可以保证辨识速度的同时,保证辨识结果的精度,具有较好的自适应能力。 | ||
搜索关键词: | 永磁 同步电机 惯量 辨识 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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