[发明专利]高精度全智能锚杆支护机器人有效
| 申请号： | 202111413276.9 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114320398B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王步康;周旭;安四元;张东宝;吕继双;贾运红;闫金宝;郭治富;焦晓峰;宋明江;兰辉敏;张云波;朱振天;任晓文;杨小凤;陈庆贺;韩鹏程 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21D11/40;E21D11/15;E21B7/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孙诗惠 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及锚杆支护设备技术领域，具体涉及一种高精度全智能锚杆支护机器人，包括底盘；钻架机械手，钻架机械手一端设在底盘上，另一端设有钻架，钻架机械手具有多个关节，钻架驱动适于调节钻架机械手的位置姿态；控制系统，控制系统包括摄像装置、计算机，摄像装置包括至少两个摄像头，摄像装置与计算机控制连接，计算机和钻架驱动控制连接，摄像装置适于拍摄金属防护网图像，计算机可识别金属防护网图像上的锚护孔，并计算所述锚护孔的坐标信息，以控制钻架驱动来实现钻架上的锚杆与锚护孔对准。本发明能够自动将钻架上的锚杆对准金属防护网上的锚护孔进行锚护，完成钻锚装置的自动定位，有效提高了锚护作业的自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 智能 支护 机器人 | ||
【主权项】：
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