[发明专利]车道位置获取方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111414396.0 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114332805A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 燕旭东;王海川 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/40;G06V10/762;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐彩琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车道位置获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于交通领域，包括：获取当前道路图像，对当前道路图像进行特征提取，得到道路图像特征，并基于道路图像特征，进行车道信息提取，得到对应的车道线特征和道路面特征。基于道路图像特征、车道线特征和道路面特征进行特征融合，得到道路融合特征，并根据道路融合特征获取车辆当前所在的车道位置。采用本方法能够在不同实际场景下准确确定出当前车辆所在的车道位置，提升车道位置获取效率，以避免重复执行识别操作或采用额外添加高精度地图的方式，从而可减少车道位置获取过程中的资源消耗，并进一步提升车辆导航准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 位置 获取 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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