[发明专利]一种泊车定位方法及装置有效
| 申请号： | 202111414448.4 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114120701B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 齐蕴龙 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G06T7/73;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李婉 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车定位方法及装置，包括：获取车辆泊车俯视图，采用预先训练的特征分割模型从泊车俯视图中分割出泊车特征，泊车特征为构成地面标识的基本元素，该基本元素是由至少两条线段组成的具备几何形状的图形，将从泊车俯视图中分割出的泊车特征与预先构建的记忆地图进行匹配，得到泊车俯视图的位姿信息，进而根据车辆与泊车俯视图的相对位置关系以及泊车俯视图的位姿信息确定车辆的位姿信息。由此，预先构建的记忆地图只包含泊车特征和泊车特征位姿，占用的存储空间小，提高了进行数据定位的效率，且泊车特征为易于识别的构成地面标识的基本元素，提升了定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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