[发明专利]锚护机器人有效
| 申请号： | 202111415771.3 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114352324B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 宋德军;周旭;吕继双;郭治富;焦晓峰;安四元;丁永成;田原;米雄伟;康鹏;张东宝;贾运红;任晓文;杨小凤;白雪峰;郭进彬;孟震宇 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/15;E21D20/00;E21D20/02;E21B7/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孙诗惠 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锚护机器人，包括车体，挂网装置，锚钻装置，锚固剂输送装置和控制装置，挂网装置包括挂网臂组和支撑架，挂网臂组与车体相连，支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连，且支撑架相对挂网臂组可滑移，支撑架可吸附固定锚网；锚钻装置包括定位臂组和锚仓，锚杆钻机与定位臂组的自由端可转动地相连，锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件，存储箱内设有多个储料管，储料管位置可调，对孔组件适于将输送管与钻孔对齐；挂网装置、锚钻装置、锚固剂输送装置均与控制装置电性相连。本发明的锚护机器人实现了锚护作业的智能化和自动化，降低了劳动负荷强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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