[发明专利]基于共享感知数据的自动驾驶控制方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202111416013.3 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114103996A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 杨小枫;黄洪;冯刚;张晔 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 梁瑜;臧建明 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于共享感知数据的自动驾驶控制方法、装置及设备，通过基于目标车辆的位置，从多个备选车辆中，确定感知车辆，其中，备选车辆为距离目标车辆第一范围内的车辆，备选车辆与目标车辆通过数字孪生网络连接，数字孪生网络用于实现至少两个车辆的数字镜像，以及各车辆的数字镜像之间的通信；通过数字孪生网络，获取感知车辆的目标感知数据，其中，目标感知数据表征感知车辆所在道路的行驶环境信息；基于目标感知数据，生成自动驾驶指令，自动驾驶指令用于控制目标车辆行驶。提高了目标车辆的感知能力，扩大了感知范围，有效提高了自动驾驶过程中的安全性和平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 共享 感知 数据 自动 驾驶 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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