[发明专利]智能擦玻璃机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202111416310.8 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114081389A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 赵月静;李小圳;秦志英 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能擦玻璃机器人及其控制方法，机器人包括微型水箱、水管、机壳、运动传动系统、结构相同的第一和第二执行单元和控制系统；机壳上设有排风口；第一执行单元包括第一吸附系统组件、第一清洁轮；第一吸附系统组件包括第一软橡胶吸盘、第一离心风机和第一风道；第一卡盘固定在机壳底端外部。控制系统控制第一和第二执行单元交替运动，在行进过程中擦净玻璃。控制方法包括开关检测、吸附、泵取清洁液、清洁玻璃、避障步骤。该擦窗机器人可靠性高、运行稳定、工作效率高，解决了人工擦窗劳动强度大、效率低的问题，适合普遍应用于居家玻璃的清洁工作，完全符合行业的内迫切需求。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 玻璃 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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