[发明专利]一种自动化立体货柜与AGV混合调度方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111419893.X | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114281030A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 高金宝;高跃峰;王丽娜;李智昊;祁英;王婉聪;马茵;杨盛华;徐昊;陆超;张金鑫 | 申请（专利权）人： | 一汽物流有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘世纯 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化立体货柜与AGV混合调度方法、系统、设备及存储介质，属于物流技术领域，本发明采用自动化立体货柜与AGV的联动实现混合调度，其中，自动化立体货柜规格视其存储料箱规格与使用环境而定，平均每托盘周转周期20‑40s；智能AGV为潜伏顶升式或潜伏牵引形式，导航方式为磁条或二维码导航，其牵引与导航形式可视使用环境与搭载器具设计情况进行选择，负载重量1000KG，具有前后防撞条检测及激光避障功能。本发明采用自动化立体货柜与AGV的联动混合调度，需根据立体货柜拣选备货环节所需要的工作时间，来确定AGV的调度任务。本发明采用自动立体货柜与AGV衔接，提高存储、分拣、配送衔接效率，形成一体化流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 立体 货柜 agv 混合 调度 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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